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Tema 2 · 2.3

Incorporarse a la circulación

2 min de lectura · Actualizado con el RD 518/2026 (en vigor desde el 1 de octubre de 2026)

Qué es incorporarse

Incorporarse Empezar a circular desde donde estabas parado (un aparcamiento, un garaje, una gasolinera) o entrar en otra vía, por ejemplo desde un carril de aceleración.

La regla principal: cedes tú

El que se incorpora cede el paso a todos los que ya circulan por la vía. Da igual que entres por la derecha o por la izquierda, que el otro vaya rápido o despacio: ellos ya estaban, tú llegas.

Antes de moverte:

  • mira a los dos lados: posición, trayectoria y velocidad de los que vienen;
  • señaliza con el intermitente, aunque no te desplaces de lado;
  • sal solo cuando tengas hueco de sobra.

🔒 Pregunta de examen DGT

Un vehículo va a incorporarse a la circulación. ¿Cuándo debe ceder el paso?

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Cuando no ves bien

Si sales de un aparcamiento entre dos furgonetas o de un garaje con muros a los lados, no ves lo que viene. En ese caso puedes pedir a otra persona que se coloque fuera y te guíe.

🔒 Pregunta de examen DGT

En caso necesario, ¿cómo se incorporará a la circulación desde un estacionamiento para asegurarse de que puede hacerlo sin peligro para los demás usuarios?

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Desde una vía privada o un camino de tierra

Saliendo de una zona privada: el coche se asoma muy despacio y cede el paso a todos los que circulan por la vía.

Si sales de un garaje, un parking, una gasolinera o un camino sin asfaltar, ve tan despacio que puedas detenerte en el acto y cede el paso a todos, vengan por la derecha o por la izquierda.

La acera es de los peatones

Para salir de un garaje a menudo cruzas la acera. Durante esos metros los peatones tienen preferencia: ellos van por su sitio, tú lo atraviesas.

Al salir de un garaje cedes el paso a:

  • los peatones que van por la acera;
  • los vehículos que circulan por la calzada, también las bicicletas, aunque salgas marcha atrás.

🔒 Pregunta de examen DGT

¿Cómo debe hacerse la incorporación a una vía de uso público desde un camino exclusivamente privado?

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🔒 Pregunta de examen DGT

Al salir de un garaje, ¿debe ceder el paso?

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Por el carril de aceleración

Carril de aceleración Un carril a la derecha de la autopista o autovía que te deja coger velocidad antes de entrar.
El azul mira al principio del carril, acelera por él y entra detrás del rojo, que ya circulaba y tiene preferencia.

Cómo se usa

  1. Al principio del carril miras si vas a poder entrar.
  2. Aceleras hasta una velocidad adecuada a la de la vía: ni la máxima ni la mínima, la que lleva el tráfico.
  3. Entras cediendo el paso: el carril de aceleración no te da preferencia, tampoco en autopista ni en autovía.

🔒 Pregunta de examen DGT

En un carril de aceleración, ¿dónde hay que detenerse para ceder el paso, en caso necesario?

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🔒 Pregunta de examen DGT

Cuando entra en una autopista o autovía por el carril de aceleración, ¿debe ceder el paso?

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Pasa de leer a aprobar

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